42 Tokyo主催の自動運転ミニカーバトルに、5名チーム「自動運転しよ」として出場しました。大会では、電子制御できるミニカーに自動運転プログラムを実装し、タイムアタック形式で走行性能を競いました。
チームでは、手動走行時のコース画像データを学習に使い、画像認識でミニカーを走行させる方式を採用しました。自分は、ローカルでの学習、アノテーションデータの手動調整、走行ロジックの改善、作業フローの設計に関わりました。結果として、予選を5位で通過し、決勝でも20チーム中5位を記録しました。
技術
- 画像認識
- 機械学習
- 学習用データ作成
- アノテーション調整
- 自動走行ロジック
- ローカル学習環境
順位表
